Em 1959 elegeu-se Deputado Federal por Minas Gerais pelo PTB, sendo reeleito em 1962, novamente pelo PTB, e mais tarde em 1966 pelo MDB.
Em 1969 teve seus direitos políticos cassados por 10 anos e em 1982 retornou à Câmara dos Deputados, eleito pelo MDB e reeleito em 1986 pelo PMDB. Entre 1967 e 1968 ocupou o cargo de Segundo Secretário na Mesa-Diretora da Câmara dos Deputados.
Em sua trajetória política, foi escolhido em 1965 como candidato ao Governo do Estado de Minas Gerais, renunciando ao cargo para apoiar, juntamente com Tancredo Neves, Sebastião Paes de Almeida, Renato Azeredo e João Herculino a candidatura de Israel Pinheiro, que foi eleito Governador na ocasião.
Foi um dos 121 fundadores do PMDB.
Foi Secretário de Estado de Assuntos Metropolitanos no Governo Hélio Garcia e durante o governo de Eduardo Azeredo exerceu o cargo de Diretor-Geral do DETEL.
Em 1997 foi eleito Vice-Presidente da COPASA, onde permaneceu até 1988.
Candidatou-se pela última vez em 2002, obtendo 41.764 votos, ficando então, na segunda suplência.
Além da brilhante carreira política, quando ainda jovem chegou a ser Secretário Particular e Vice-chefe de Gabinete do Presidente Getúlio Vargas, Milton Reis era um grande literato, e publicou diversos livros de poesia.
Deixa a esposa Marina Mascarenhas Reis e dois filhos: Milton Reis Junior e Ana Maria Reis.
Ficam em todos nós, a saudade e as lembranças que só os bons amigos são capazes de alimentar ao longo da vida.
Era o que tinha a dizer Sr. Presidente, Sras. e Srs. Parlamentares.
